應(yīng)用PLG伺服系統(tǒng)和觸摸屏，新鄉(xiāng)山河機(jī)械有限公司設(shè)計(jì)了振動(dòng)給料機(jī)定民送料的伺服控制系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)了PLC控制程贏詳細(xì)闡述了程序設(shè)計(jì)中民度與脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換、送料速度與脈沖頻率轉(zhuǎn)換等兒個(gè)關(guān)鍵算法及其實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)可保證振動(dòng)給料機(jī)高精度送料。

　　振動(dòng)給料機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)線的送料裝咒卷料經(jīng)送料壓輥帶動(dòng)，形成長度一致的薄料，送給下游機(jī)加工成符合規(guī)格的產(chǎn)品。因此要求振動(dòng)給料機(jī)定位必須準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)定長送料本論文所設(shè)計(jì)的基于PLc的伺服控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快和運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)有效地提高了送料的精度和效率，滿足了生產(chǎn)廠家的控制要求。

　　PLc是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，振動(dòng)給料機(jī)通過脈沖輸出端向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服電機(jī)的運(yùn)較本文選用OM RON 40點(diǎn)的CP 1H機(jī)型，它是OM RON高速的一體化緊湊型P LC,內(nèi)置高速脈沖輸出功能，可以直接控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個(gè)數(shù)、頻率來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及速度，從而給出送料長度本文選用松下M inasA 4系列的伺服系統(tǒng)，它采用獨(dú)特算法，速度頻率高，響應(yīng)快，定位超調(diào)整定時(shí)問短，可實(shí)現(xiàn)高速定位，是伺服系統(tǒng)中性價(jià)比較高的產(chǎn)品。

　　觸摸屏可以直觀顯示及修改系統(tǒng)各種參數(shù)，為用戶提供了良好的人機(jī)交互界面，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)操悵本文選用OM RON的N T SZ觸摸屏，其作用是負(fù)責(zé)參數(shù)的設(shè)定和修改，同時(shí)將設(shè)備的動(dòng)作信息反映給用戶。包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和CP 1H PLC等部么伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源和控制電源為AC22W，輸入輸出接口電源選用DC 24V，選用A C 220V的伺服電機(jī)CP 1H根據(jù)程序發(fā)出CCW方式的高速脈沖信號(hào)，通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)運(yùn)行。